Perancangan dan implementasi tong sampah otomatis berbasis internet of things (IoT) menggunakan ESP32

Satryo, Ryan (2026) Perancangan dan implementasi tong sampah otomatis berbasis internet of things (IoT) menggunakan ESP32. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

Preview	Text (ABSTRAK) FIX ABSTRAK SKRIPSI RYAN.pdf Download (4MB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) FIX BAB 1 SKRIPSI RYAN.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB 2) FIX BAB 2 SKRIPSI RYAN.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) FIX BAB 3 SKRIPSI RYAN.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) FIX BAB 4 SKRIPSI RYAN.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB 5) FIX BAB 5 SKRIPSI RYAN.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Sampah kering seperti tisu dan kertas merupakan jenis sampah yang banyak dihasilkan di berbagai fasilitas umum. Pengelolaan sampah tersebut masih menggunakan tong sampah konvensional sehingga pengguna harus membuka tutup tong sampah secara manual, yang dapat mengurangi higienitas karena adanya kontak langsung dengan permukaan tong sampah. Selain itu, proses pemantauan tingkat kepenuhan tong sampah masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien dan berpotensi menyebabkan penumpukan sampah. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan tong sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32 untuk meningkatkan higienitas serta mempermudah pemantauan kondisi tong sampah secara real-time. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi keberadaan pengguna sehingga motor stepper dapat membuka dan menutup tutup tong sampah secara otomatis. Sensor infra merah dipasang di dalam tong sampah untuk mendeteksi tingkat kepenuhan sampah. Data hasil pembacaan sensor diproses oleh ESP32 dan dikirimkan melalui jaringan Wi-Fi ke aplikasi Blynk pada smartphone petugas kebersihan (cleaning service) sebagai media monitoring kondisi tong sampah secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek pada jarak kurang dari 15 cm sehingga tutup tong sampah dapat terbuka secara otomatis. Sensor infra merah juga mampu mendeteksi tingkat kepenuhan tong sampah, kemudian ESP32 mengirimkan informasi status kepenuhan melalui jaringan Wi-Fi ke aplikasi Blynk pada smartphone petugas kebersihan (cleaning service) secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, seluruh komponen sistem bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang sehingga mampu meningkatkan higienitas penggunaan tong sampah, mengurangi kontak langsung pengguna dengan tong sampah, serta memudahkan proses monitoring kondisi tong sampah secara efektif dan efisien.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	S1 - Teknik Elektro
Contributors:	Contribution Contributors NIDN / NIDK Email Thesis advisor Gunadhi, Albert NIDN0704066901 albert@ukwms.ac.id Thesis advisor Antonina, Diana Lestariningsih NIDN0714057301 diana@ukwms.ac.id
Uncontrolled Keywords:	tong sampah, otomatis, sampah kering, internet of things, ESP32, sensor ultrasonik, sensor infra merah.
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Ryan Satryo
Date Deposited:	06 Aug 2026 09:09
Last Modified:	06 Aug 2026 09:09
URI:	https://repositori.ukwms.ac.id/id/eprint/47547

Actions (login required)

View Item