Rancang bangun matras pencegah dekubitus dengan kontrol tekanan udara adaptif berdasar estimasi posisi tubuh dengan pemrosesan citra berbasis raspberry Pi

Arditanto, Winata (2026) Rancang bangun matras pencegah dekubitus dengan kontrol tekanan udara adaptif berdasar estimasi posisi tubuh dengan pemrosesan citra berbasis raspberry Pi. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (875kB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (219kB)
	Text (BAB 2) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (936kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) winata BAB 5 rev.pdf Download (231kB)
	Text (LAMPIRAN) WINATA LAMPIRAN REV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Luka dekubitus merupakan salah satu permasalahan kesehatan yang sering dialami oleh pasien dengan keterbatasan mobilitas, khususnya pasien yang menjalani perawatan dalam posisi berbaring dalam jangka waktu lama. Kondisi ini terjadi akibat tekanan tubuh yang tidak merata dan berlangsung terus-menerus pada area tertentu, sehingga menghambat aliran darah dan menyebabkan kerusakan jaringan. Metode pencegahan yang umum digunakan, seperti perubahan posisi tubuh secara manual dan penggunaan kasur anti-dekubitus konvensional, masih memiliki keterbatasan karena bersifat tidak adaptif dan sangat bergantung pada intervensi tenaga medis. Kondisi tersebut menunjukkan perlunya sistem pencegahan yang mampu memantau dan merespons distribusi tekanan tubuh pasien secara adaptif dan real-time. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan membangun kasur pencegah dekubitus yang dilengkapi dengan sistem kontrol tekanan udara adaptif berbasis estimasi titik-titik rawan luka dekubitus menggunakan framework MediaPipe pada Raspberry Pi. Sistem memanfaatkan penanda ArUco yang ditempatkan pada setiap sudut kasur sebagai referensi koordinat untuk melakukan transformasi perspektif dan pemetaan area kasur secara akurat. Estimasi posisi tubuh dilakukan menggunakan solusi MediaPipe Pose untuk memperoleh titik-titik anatomi utama yang berpotensi mengalami tekanan tinggi saat pasien berada dalam posisi berbaring terlentang, meliputi area kepala, bahu, siku, tulang ekor, dan tumit. Titik-titik tersebut kemudian dipetakan ke dalam bidang permukaan kasur untuk memperkirakan distribusi tekanan tubuh secara spasial. Pengujian sistem deteksi kasur dan tubuh menghasilkan keluaran berupa citra visual dan koordinat titik tubuh, yang setelah dipetakan ke dalam zona kasur menunjukkan kesesuaian dengan kondisi aktual, seperti identifikasi lokasi hidung pada kantung kasur tertentu. Koordinat hasil estimasi tersebut selanjutnya digunakan sebagai dasar dalam menentukan distribusi tekanan udara pada setiap zona kasur secara real-time melalui sistem kontrol. Sistem kasur ini mengestimasi titik rawan dekubitus dan mendistribusikan tekanan otomatis dengan rata-rata durasi transisi masing-masing pola sebesar 52,25, 56,07, dan 72,67 detik. Keberhasilan deteksi posisi titik tubuh terhadap kantung beroperasi stabil pada 2 FPS dengan tingkat error pembacaan sebesar ± 1 kantung udara. Tingkat presisi ini mendukung keakuratan penyesuaian tekanan guna mencegah beban berlebih, sehingga berpotensi menurunkan risiko dekubitus.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	S1 - Teknik Elektro
Contributors:	Contribution Contributors NIDN / NIDK Email Thesis advisor Pranjoto, Hartono NIDN0701066201 pranjoto@ukwms.ac.id Thesis advisor Agustine, Lanny NIDN0730087801 lanny.agustine@ukwms.ac.id
Uncontrolled Keywords:	Ulkus dekubitus, pencegah luka tekan, estimasi posisi titik tubuh, MediaPipe BlazePose, kamera CCTV
Subjects:	Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Winata Arditanto
Date Deposited:	15 Jul 2026 03:47
Last Modified:	15 Jul 2026 03:47
URI:	https://repositori.ukwms.ac.id/id/eprint/47192

Actions (login required)

View Item