Perancangan dan realisasi sistem kontrol level air berbasis arduino menggunakan pengendali PID

Vederico, Rafael (2026) Perancangan dan realisasi sistem kontrol level air berbasis arduino menggunakan pengendali PID. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

	Text (ABSTRAK) FIXX ABSTRAK SKRIPSI RAFAEL.pdf Download (651kB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf Download (227kB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (649kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) FIX BAB III SKRIPSI RAFAEL.pdf Restricted to Registered users only Download (585kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (480kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf Download (191kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (314kB) | Request a copy

Abstract

Pengendalian level air merupakan salah satu aspek penting dalam sistem otomasi yang membutuhkan kestabilan dan akurasi tinggi. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem kontrol level air berbasis Arduino menggunakan pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Sistem terdiri dari sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sensor level air, pompa DC sebagai aktuator, dan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Penentuan parameter PID dilakukan menggunakan metode trial and error berdasarkan karakteristik respon transien sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa parameter terbaik diperoleh pada Kp = 20, Ki = 0,05, dan Kd = 0,1. Pada kondisi tersebut, sistem menghasilkan rise time sebesar 434,87 detik, settling time sebesar 497,44 detik, overshoot sebesar 2,89%, dan steady-state error sebesar 2,33% pada setpoint 9 liter. Pengujian gangguan dilakukan dengan membuka valve pada sisi keluaran tangki. Sistem PID mampu mengembalikan level air menuju kondisi tunak dengan recovery time masing-masing sebesar 20 detik, 70 detik, dan 90 detik. Selain itu, dibandingkan sistem tanpa PID yang memiliki settling time 1029,59 detik, sistem PID menunjukkan kemampuan pemulihan dan kestabilan yang lebih baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendali PID efektif dalam mempertahankan level air di sekitar setpoint serta meningkatkan ketahanan sistem terhadap gangguan eksternal.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	S1 - Teknik Elektro
Contributors:	Contribution Contributors NIDN / NIDK Email Thesis advisor Agustine, Lanny NIDN0730087801 UNSPECIFIED Thesis advisor Yuliati, Yuliati NIDN0714077503 UNSPECIFIED
Uncontrolled Keywords:	kontrol level air, PID, arduino, sistem closed-loop, gangguan valve
Subjects:	Engineering Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Rafael Vederico
Date Deposited:	15 Jul 2026 07:54
Last Modified:	15 Jul 2026 07:54
URI:	https://repositori.ukwms.ac.id/id/eprint/47230

Actions (login required)

View Item