Perancangan dan implementasi sistem pemanas air otomatis menggunakan PID controller berbasis mikrokontroler

Ciputra, Karolus Ricardo (2026) Perancangan dan implementasi sistem pemanas air otomatis menggunakan PID controller berbasis mikrokontroler. Undergraduate thesis, Widya Mandala Surabaya Catholic University.

	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (583kB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (302kB)
	Text (BAB 2) BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (758kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (924kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (716kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB 5.pdf Download (283kB)
	Text (LAMPIRAN) karolus LAMPIRAN rev.pdf Restricted to Registered users only Download (598kB) | Request a copy

Abstract

Skripsi ini dilakukan karena sistem pemanas air konvensional umumnya masih menggunakan kendali on/off sederhana yang dapat menyebabkan suhu kurang stabil, terjadi overshoot, dan sulit mempertahankan suhu sesuai setpoint. Oleh karena itu, skripsi ini merancang dan mengimplementasikan sistem pemanas air otomatis menggunakan PID controller berbasis mikrokontroler untuk meningkatkan kestabilan suhu air. Sistem menggunakan Arduino mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor PT100 dengan modul MAX31865 sebagai pembaca suhu, Solid state relay (SSR) sebagai pengendali water heater, serta LCD 16x2 dan keypad 4x4 sebagai antarmuka pengguna. Cara kerja sistem dimulai dari pengguna memasukkan setpoint melalui keypad, kemudian sensor membaca suhu aktual air. Data suhu diproses oleh Arduino mega dan dibandingkan dengan setpoint. Selisih suhu tersebut diolah menggunakan PID untuk menentukan keluaran kendali, kemudian SSR mengatur kerja heater sesuai kebutuhan pemanasan. Pengujian tanpa PID pada setpoint 40 °C menghasilkan overshoot 3,5% dan settling time belum tercapai. Setelah tuning, parameter terbaik diperoleh pada Kp = 20, Ki = 0,05, dan Kd = 20 dengan overshoot 1%, settling time 299,54 detik, dan MSE 10,29.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Department:	S1 - Teknik Elektro
Contributors:	Contribution Contributors NIDN / NIDK Email Thesis advisor Gunadhi, Albert NIDN0704066901 albert@ukwms.ac.id Thesis advisor Yuliati, Yuliati NIDN0714077503 yuliati@ukwms.ac.id
Uncontrolled Keywords:	Pemanas air otomatis, PID controller, arduino mega 2560, PT100, SSR.
Subjects:	Engineering Engineering > Electrical Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Electrical Engineering Study Program
Depositing User:	Karolus Ricardo Ciputra
Date Deposited:	14 Jul 2026 06:56
Last Modified:	14 Jul 2026 06:56
URI:	https://repositori.ukwms.ac.id/id/eprint/47178

Actions (login required)

View Item